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公安部沈阳消防研究所、抚顺公安消防支队和中国科学院沈阳自动化研究所联合开展了国家科技支撑计划课题“面向城区公共安全事件应急响应机器人化系列装备研制及示范”的示范应用演练。示范应用科目包括高层建筑火灾侦察、有毒有害气体检测及人员搜救、污染水域侦察与液体采样。演练装备包括：空中、水面、地面机器人共三类；声音和可见光及红外载荷、液体采样载荷、气体检测载荷共三种。

    在高层建筑火灾侦察、空气质量检测仪及人员搜救科目演练中，飞行机器人快速升空，利用声音和可见光及红外载荷进行大视野侦察，能对高层火灾着火点实现快速定位。地面机器人代替消防员进入建筑物内部，利用声音、可见光及红外载荷能对幸存者进行快速搜索，利用气体检测载荷能对有毒有害气体浓度进行快速精.确检测。

现代人们家庭装修，对于卧室和客厅的甲醛污染等问题十分重视，却容易忽视厨房内的甲醛、板材、台面等引起的污染。随着橱柜产业迅速发展，但由于市场管理不健全行业秩序混乱等，其中一些小工厂等没有生产资质，却通过偷工减料、以次充好等方式生产低质、劣质橱柜产品，大量有毒有害的材料混迹其中，造成大量甲醛等污染室内环境，严重地损害人们健康。

  家庭装修虽然整体厨房都是现拼装修，但背板通常使用的是单面板，这种板材的等级一般都比较低容易出现甲醛超标问题。而在橱柜安装过程中，一部分是要在现场进行裁切组装，板材的封边问题容易被忽视的，这样有害物质容易挥发出来，所以在安装过程中.好要求进行封边，在施工过程中如果选用胶粘，要监督安装工人使用环保胶，以免造成二次污染。

   家居装修材料中的有害物质是室内空气污染的重要来源。国家有关部门曾进行的一次室内装饰材料抽查结果表明，具有毒有害物质污染的材料约占68%，所挥发的300多种有毒物质一旦进入家庭，即会引发各种疾病。

   近年来有害于健康的装修污染材料，已经引起全球性的人口发病和死亡率的增加。其原因是在新建和重建的建筑物选用的建材中含有害物质，并且严重超标，施工的质量差，就会造成室内环境中的空气污染。

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